職責(zé)描述：
1.負(fù)責(zé)車輛的橫向控制、縱向控制、精準(zhǔn)?？靠刂扑惴ㄩ_發(fā)、調(diào)試及維護(hù)。
2.負(fù)責(zé)車輛的控制參數(shù)標(biāo)定，研發(fā)提高標(biāo)定自動(dòng)化的相關(guān)流程及工具。
3.負(fù)責(zé)車輛控制系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)，狀態(tài)估計(jì)等內(nèi)容開發(fā)。
4.控制算法設(shè)計(jì)、仿真與調(diào)試。
5.協(xié)助上下游相關(guān)模塊對(duì)開發(fā)過程中相關(guān)問題進(jìn)行跟蹤并解決。
6.控制算法優(yōu)化及文檔輸出。
7.負(fù)責(zé)車際電臺(tái)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)。
8.負(fù)責(zé)衛(wèi)星定位網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。
任職要求：
1.專業(yè)：通信工程等相關(guān)專業(yè)。
2.統(tǒng)招本科(一本專業(yè))及以上學(xué)歷，985/211/雙一流畢業(yè)優(yōu)先，條件特別優(yōu)秀的面議。
3.具有非標(biāo)特種車輛、無人駕駛、無人機(jī)控制等及相關(guān)通信控制工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
4.可接受優(yōu)秀相關(guān)優(yōu)秀專業(yè)畢業(yè)生。
5具備能力：
5.1熟練掌握通用的車輛控制算法，自適應(yīng)PID、模糊控制、LQR、MPC等。
5.2熟悉車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型及控制。
5.3熟悉自動(dòng)控制原理及現(xiàn)代控制原理。
5.4熟悉Linux系統(tǒng)下的C++開發(fā)，熟悉arm-linux交叉編譯，有大規(guī)模代碼調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，熟悉gdb等開發(fā)調(diào)試工具。
5.5熟悉車輛動(dòng)力學(xué)模型，有數(shù)值分析和現(xiàn)代控制理論等方向相關(guān)基礎(chǔ)。
5.6熟悉自動(dòng)駕駛傳感器接口，熟悉轉(zhuǎn)向、制動(dòng)及驅(qū)動(dòng)等工作原理及功能接口知識(shí)，有一定標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)。
5.7有較豐富的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，如一年以上在知名自動(dòng)駕駛公司、車廠、Tier1等公司進(jìn)行相關(guān)方向的實(shí)習(xí)工作經(jīng)驗(yàn)。