崗位職責(zé):
1、配合完成高速高精平臺(機(jī)電一體化系統(tǒng))的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模;
2、配合完成平臺關(guān)鍵部件運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)控制算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn);
3、負(fù)責(zé)運(yùn)動控制算法的性能測試,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性;
4、參與運(yùn)動控制系統(tǒng)的維護(hù)和升級,解決系統(tǒng)運(yùn)行中的問題。
任職要求
知識技能:熟悉插補(bǔ)算法,對振動補(bǔ)償、低剛度機(jī)械臂控制等具有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)
個人素質(zhì):工作嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致,有責(zé)任心,具有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力、邏輯思維能力、學(xué)習(xí)能力