崗位職責(zé):
1、配合完成高速高精平臺(機電一體化系統(tǒng))的運動學(xué)、動力學(xué)建模;
2、配合完成平臺關(guān)鍵部件運動學(xué)、動力學(xué)控制算法的設(shè)計和實現(xiàn);
3、負責(zé)運動控制算法的性能測試,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性;
4、參與運動控制系統(tǒng)的維護和升級,解決系統(tǒng)運行中的問題。
任職要求
知識技能:熟悉插補算法,對振動補償、低剛度機械臂控制等具有實踐經(jīng)驗
個人素質(zhì):工作嚴(yán)謹(jǐn)細致,有責(zé)任心,具有較強的團隊協(xié)作與溝通能力、邏輯思維能力、學(xué)習(xí)能力